Den Backofen auf 175°C Ober- und Unterhitze vorheizen. Paprika, Zucchino und Aubergine waschen und in mundgerechte Stücke schneiden. Die Schalotten schälen und achteln. Die Champignons putzen und in Scheiben schneiden. Das Gemüse in eine Schüssel geben.
Für das Dressing 2 Stängel Rosmarin, Thymian und Oregano waschen, trocken tupfen, die Blättchen abzupfen. Den Knoblauch schälen und pressen. Die Kräuter mit dem Knoblauch und Olivenöl pürieren. Mit Salz und Pfeffer würzen.
Das Dressing zu dem Gemüse geben und alles verrühren. Auf einem mit Backpapier ausgelegten Backblech verteilen, den restlichen Rosmarin darauf verteilen und im vorgeheizten Ofen (Mitte) 40 Min. backen. Das Gemüse nach der Hälfte der Zeit wenden.